Sensorly hereketlendirijiler

Sensorly hereketlendirijiler rotoryň ýagdaýyna hakyky wagtda gözegçilik etmek üçin Hall effekt datçikleri ýaly enjamlary ulanýarlar. Bu datçikler hereketlendirijiniň wagtyna we fazasyna takyk gözegçilik etmäge mümkinçilik berýän motor sürüjisine yzygiderli seslenme iberýär. Bu sazlamada, sürüji, esasanam pes tizlikli ýa-da başlangyç şertlerinde amatly işlemegi üpjün edip, häzirki gowşuryşy sazlamak üçin datçiklerden alnan maglumatlara köp bil baglaýar. Bu, robot, elektrik ulaglary we CNC maşynlary ýaly takyk gözegçilik möhüm bolan programmalar üçin sensor hereketlendirijileri ideal edýär.

Sensorly ulgamdaky hereketlendiriji sürüjiniň rotoryň ýagdaýy barada takyk maglumatlary alýandygy sebäpli, tizlige we torka has uly gözegçilik edip, hereketlendirijini hakyky wagtda sazlap bilýär. Bu artykmaçlyk, pes tizlikde has-da göze ilýär, bu ýerde hereketlendiriji durman işlemeli. Bu şertlerde duýgur hereketlendirijiler has ýokarydyr, sebäbi sürüji datçigiň seslenmesine esaslanyp motoryň işleýşini yzygiderli düzedip biler.

Şeýle-de bolsa, datçikleriň we hereketlendirijiniň bu ýakyn birleşmegi ulgamyň çylşyrymlylygyny we bahasyny ýokarlandyrýar. Sensorly hereketlendirijiler goşmaça simleri we komponentleri talap edýär, bu diňe bir çykdajylary ýokarlandyrman, esasanam agyr şertlerde şowsuzlyk töwekgelçiligini ýokarlandyrýar. Toz, çyglylyk ýa-da aşa temperatura datçikleriň işleýşini peseldip biler, bu nädogry seslenmä sebäp bolup biler we sürüjiniň hereketlendirijini netijeli dolandyrmak ukybyny bozup biler.

Sensiz hereketlendirijiler
Sensiz hereketlendirijiler, rotoryň ýagdaýyny kesgitlemek üçin fiziki datçiklere daýanmaýarlar. Muňa derek, rotoryň ýagdaýyna baha bermek üçin hereketlendiriji aýlanýarka döredilen elektromotiw güýji (EMF) ulanýarlar. Bu ulgamdaky hereketlendiriji, hereketlendirijiniň tizliginiň ýokarlanmagy bilen güýçlenýän arka EMF signalyny tapmak we düşündirmek üçin jogapkärdir. Bu usul, fiziki datçiklere we goşmaça simlere zerurlygy aradan aýyrmak, çykdajylary azaltmak we talap edilýän şertlerde çydamlylygy ýokarlandyrmak arkaly ulgamy ýönekeýleşdirýär.

Sensiz ulgamlarda motor sürüjisi has möhüm rol oýnaýar, sebäbi datçikler tarapyndan berilýän göni seslenme bolmazdan rotoryň ýagdaýyna baha bermeli. Tizlik artdygyça, sürüji has güýçli EMF signallaryny ulanyp motory takyk dolandyryp biler. Sensiz hereketlendirijiler köplenç has ýokary tizlikde gaty gowy ýerine ýetirýärler, pes tizlikdäki takyklyk az ähmiýete eýe bolan janköýerler, güýç gurallary we beýleki ýokary tizlikli ulgamlar ýaly programmalarda meşhur saýlanýar.

Sensiz hereketlendirijileriň kemçiligi, pes tizlikde pes işlemegi. Motor sürüjisi, yzky EMF signaly gowşak bolanda rotoryň ýagdaýyna baha bermek üçin göreşýär, bu durnuksyzlyga, yrgyldamalara ýa-da hereketlendirijini işe girizmekde kynçylyk döredýär. Pes tizlikli öndürijiligi talap edýän programmalarda bu çäklendirme möhüm mesele bolup biler, şonuň üçin ähli tizlikde takyk gözegçiligi talap edýän ulgamlarda sensorsyz hereketlendirijiler ulanylmaýar.